ATtiny202による正弦波でのノイズ、TCAでも発生

先日の実験では、TCAをPWM、TCBを周期割込みに使った。

ATtiny202で正弦波を作ったらノイズが入る

なぜか下りカーブにノイズが乗る。 すべての下りカーブにノイズが乗っているわけではないようだが、乗るのは必ず下りカーブ。上りカーブは常にきれい。アンプに入れて耳で聞くと音が濁って聞こえる。 やっていることは、こちらのArduinoでやったこと...

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2023/06/17

今度は、それを逆にしてTCAで周期割込み、TCBでPWMにしてみた。

しかし、これでも前回と同じく、正弦波の下りカーブにノイズが乗る。

TCAとTCBとではPWM出力に使えるピンが違うので、ATtiny202をワイヤ接続。波形が全体的にノイズっぽいのはそのせいか？ATtiny202の電源パスコンはSOP-DIP変換基板上に乗せてある（0.1μF）。アンプを通した聴感上の濁りは前回と同じ。

うーん、なんだろう…？

コード作成には、今回もBingチャットを使った。

#include <avr/io.h>
#include <avr/cpufunc.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>

#define F_CPU 20000000UL

#define N_WAVE  32  /* 正弦波テーブルの数（一周期分） */

unsigned char wave[N_WAVE];  		// 正弦波テーブル
volatile unsigned char i_wave;   // 正弦波テーブルの参照ポインタ


void setup() {
	float unit_deg;
	int i;

	i_wave = 0;
	
	ccp_write_io((void*)&(CLKCTRL.MCLKCTRLB), 0x00);	// クロックプリスケーラ禁止
	
	/* 正弦波テーブル作成 */
	unit_deg = (2.0 * 3.141592) / (float)(N_WAVE);

	for (i = 0; i < N_WAVE; i++) {
		wave[i] = (unsigned int)((((sin(unit_deg * (float)i) + 1.0) / 2.0) * 255.0) + 0.5);
	}

	/* TCA0: 正弦波用PWM周波数設定 */
	TCA0.SINGLE.PER = 255; // PWMの分解能は256
	TCA0.SINGLE.CTRLA = TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV1_gc | TCA_SINGLE_ENABLE_bm; // プリスケーラは1
	TCA0.SINGLE.CTRLB = TCA_SINGLE_WGMODE_SINGLESLOPE_gc | TCA_SINGLE_CMP0EN_bm; // WG0設定
	TCA0.SINGLE.CMP0 = 127; // PWMのデューティ比は50%
	PORTA.DIRSET = PIN3_bm; // PA3（WG0）を出力に設定


	/* TCB0: 正弦波出力割込み周期設定 */
	TCB0.CCMP = F_CPU / 32000 - 1; // 割り込み周期は32kHz
	TCB0.INTCTRL = TCB_CAPT_bm; // 割り込みを有効にする
	TCB0.CTRLA = TCB_CLKSEL_CLKDIV1_gc | TCB_ENABLE_bm;
	sei();
}


/* 割込みハンドラ: 正弦波出力 */
ISR(TCB0_INT_vect) {
	TCA0.SINGLE.CMP0 = wave[i_wave];

	i_wave++;
	
	if (i_wave >= N_WAVE) {
		i_wave = 0;
	}
	
	TCB0.INTFLAGS = TCB_CAPT_bm; // 割込み要求フラグ解除
}



void loop() {
}


int main() {
	setup();

	while(1) {
		loop();
	}
}

問題切り分けのためにATtiny85で同じことをやってみた。それだと問題なし。

ATtiny85での正弦波はきれい

ATtiny202で正弦波を作るとノイズが乗るので、問題の切り分けのためにATtiny85で同じことをやってみる。 ATtiny85はブレッドボードに差してワイヤで接続。 ATtiny85ではきれいな正弦波が得られる。アンプを通して聞いても...

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2023/06/20