avrdude

Arduino IDEはコンパイルが絶望的に遅い。また、基本的な動作がコンパイルして即ターゲット（ボード）に書き込むというスタイルなので、同じものを複数のターゲットに書き込む際に毎回あの遅いコンパイルに付き合わされるのはたまったものじゃない...